auto

Mechanizácia – nahrádzanie, teda uľahčovanie ľudskej práce mechanizmami. Napr.:

kopanie je nahradzované bagrom. Zdvihy záťaže lanami sú nahradzované zdvihmi cez

klátkostroje.

Automatizácia – technický odbor, ktorý sa zaoberá riadením procesov (technologických

procesov). Technologický proces môže byť čokoľvek. (napr. chemická prevádzka,

potravinárska prevádzka farmaceutická prevádzka, hutnícka prevádzka, v menšom rozsahu

koľajové vozidlá, ...). Technologický proces môže byť aj miestnosť kde regulujeme teplotu

alebo vlhkosť. Úlohou automatizácie je regulovať fyzikálne veličiny v technologickom procese

(regulovať tlak, teplotu, otáčky, ...).

Robotizácia – disciplína, ktorá sa zaoberá stavbou a funkčnosťou robotou, ktoré plne

nahrádzajú činnosť človeka na základe algoritmu určitého programu do nich vloženého.

Automatizácia sa zaoberá riadením, čo je široký pojem a preto sa to rozdeľuje na dve časti:

- ovládanie

- regulácia

Rozdiel medzi nimi spočíva v tom že pri ovládaní nemáme zavedenú spätnú väzbu. Naproti tomu pri regulácii máme spätnú väzbu.

Príklad na ovládanie:

Spúšťame na diaľku asynchrónny motor dvoma tlačidlami štart a stop.

Ak stlačíme štart, vieme že sa motor roztočil, ak stop motor sa zastaví.

Príklad na reguláciu:

Regulácia v miestnosti alebo nádrží prebieha tak, že teplota sa sústavne kontroluje cez snímač a tento signál sa vedie do regulátora. Hovoríme že je tam zavedená spätná väzba, čo pri ovládaní chýba.

Rozdelenie snímačov

A)Podľa vstupnej veličiny

Základným rozdelením snímačov je ich rozdelenie podľa vstupnej veličiny na:

1. snímače elektrických veličín

- používajú sa na snímanie elektrického poľa. Ide najmä o snímače napätia, prúdu, odporu kapacity a indukčnosti,

2 .snímače magnetických veličín

- používajú sa na snímanie magnetického poľa, magnetického indukčného toku, magnetických charakteristík látky (permeabilita, susceptibilita) alebo iných fyzikálnych veličín, ktoré sú s magnetickými veličinami spriažené,

3. snímače mechanických veličín

- predstavujú rozsiahlu časť snímačov pri meraní neelektrických veličín. Ide predovšetkým o nasledujúce snímače: snímače polohy, výchylky (geometrických rozmerov), snímače rýchlosti (uhlovej, priamočiarej), snímače zrýchlenia, snímače vibrácií, snímače sily (hmotnosti), snímače tlaku, snímače vákua, snímače deformácie, snímače krútiaceho momentu, snímače prietoku, snímače hladiny,

4. snímače tepelných veličín

- sú snímače, ktoré sa používajú na meranie fyzikálnych veličín vzťahujúcich sa k teplote, teplu, tepelnému toku, tepelnej kapacite a podobne,

5. snímače žiarenia

- sú snímače emisií častíc alebo snímače elektromagnetických lúčov, podľa čoho sa aj rozdeľujú na snímače jadrového žiarenia a snímače elektromagnetického žiarenia,

6. chemické snímače

- ide najmä o snímače kompozície, koncentrácie, reakčnej rýchlosti, pH, oxido-redukčného potenciálu a pod.,

7. biologické snímače

- ide o snímače používané v medicíne, ktoré nadobúdajú stále väčší význam. Sú schopné (aspoň čiastočne) nahradiť zmyslové orgány človeka, ako sluch, hmat, čuch, chuť a zrak,

8. optické a akustické snímače

B)Podľa potreby energie

Snímače sú buď priamo zdrojom elektrickej energie, alebo iba ovplyvňujú hodnotu elektrickej energie dodanej z iného zdroja.

Na základe toho je možné rozdeliť ich na:

1. aktívne (generátorové) snímače

- nepotrebujú zdroj pomocnej energie. Energia výstupného signálu snímača sa získa premenou z energie snímanej veličiny. Príkladom snímačov tejto kategórie sú termoelektrické, piezoelektrické, indukčné snímače a podobne,

2. pasívne (parametrické) snímače

- potrebujú zdroj energie (napájanie). V pasívnom snímači nevzniká pri snímaní elektrická energia, ale pôsobením meranej veličiny (teploty, sily a pod.) sa mení niektorý parameter snímača (napríklad veľkosť odporu snímača). Zmenu tohto parametra musíme vyhodnotiť v osobitnom obvode, ktorý sa napája z pomocného zdroja energie.

C) Podľa tvaru výstupného signálu

Podľa tvaru výstupného signálu delíme snímače na:

1. analógové (spojité) snímače

- pri spojitej zmene vstupnej, snímanej veličiny sa aj výstupný signál snímača mení spojito,

2. digitálne (číslicové, diskrétne) snímače

- výstupnými signálmi sú diskrétne skoky alebo stavy,

3. impulzné snímače

4 .periodické (kmitočtové) snímače

D)Podľa styku snímača s meraným objektom

Podľa styku snímača s meraným prostredím alebo objektom je možné snímače rozdeliť na:

1. bezdotykové (proximitné) snímače

- nie sú v priamom kontakte so snímaným objektom,

2. dotykové (kontakné, taktilné) snímače

- musia byť v priamom (mechanickom, galvanickom...) kontakte so snímaným objektom,

3. vnútrotelové (invazné, intrakorporálne) snímače

- sú snímače, ktoré sú zvyčajne súčasťou sond a kamier zavádzaných priamo do tela.

Uzavratý Regulačný obvod:

R – regulátor                                                                         

S – regulovaná sústava

W – riadiaca veličina (požadovaná hodnota)

e – regulačná odchýlka, e=w-y

u – akčná veličina

y – regulačná veličina

v – poruchová veličina

Na vstupe regulačného obvodu je riadiaca veličina W, čiže taká hodnota, ktorú požadujeme. Z výstupu je zavedená spätná väzba do krúžku, ktorý nazývame komparátor. Jeho úlohou je nepretržite porovnávať regulačné a riadiace veličiny. Ak je medzi nimi rozdiel vznikne regulačná odchýlka e, ktorá je na vstupe regulátora.

Úlohou regulátora  je tak vplývať na sústavu prostredníctvom akčnej veličiny u aby sa dosiahol stav e=0.

Regulačný obvod je ešte veličina v (poruchová), ktorú si môžeme predstaviť pri regulácií teploty v miestnosti ako netesnosť okien, dverí. 

Robot

Robot je automatické zariadenie schopné reagovať na podnety okolia a na toto okolie spätne pôsobiť.

Podľa účasti človeka na riadení prostriedkov automatickej manipulácie rozlišujeme:

1. Manipulátory- sú zariadenia, ktoré slúžia na manipuláciu s materiálom a riadi ich priamo človek. Zdrojom riadiacich signálov je ľudská ruka, ktorej pohyby sa mechanickou väzbou prenášajú priamo na manipulátor
2. Teleoperátory- sú diaľkovo riadené manipulátory. Teleoperátory zosilňujú a prenášajú na diaľku pohybové príkazy človeka, ktorý je súčasťou riadiaceho systému. Používajú sa na prenášanie síl človeka na väčšiu vzdialenosť a do prostredia nebezpečného pre človeka napr. pri manipulácii s rádioaktívnymi látkami, pri manipulácii v o veľkých hĺbkach pod vodou, alebo v kozmickom priestore.
3. Priemyselné roboty- dostávame vtedy, ak riadiacu úlohu človeka v manipulátore nahradíme automatickým programovacím zariadením. Manipulačné zariadenie musí byť programovateľné aspoň v troch osiach, s podávacími rukami (chápadlami) alebo technologickými nástrojmi určené na použitie v priemysle.

Poznáme tri generácie robotov:

1. Generácia- sú to súčasné priemyselné roboty, ktoré majú programovateľné zariadenie  pracujúce s pamäťou. Program pracovného cyklu možno meniť. Napríklad manipulácia s materiálom, ktorú vykonáva robot tak, že materiál uchopí vloží ho do lisu a výlisok uchopí, otočí sa a uloží ho na iný dopravník
2. Generácia- je dokonalejšie verzia robotov. Sú charakteristické týmito vlastnosťami:

-          Pružná programovateľnosť činnosti robota s OP a s vonkajšou pamäťou, výber programov podľa podnetov z vonkajšieho okolia, ktoré získajú pomocou snímačov- senzorov, má 6 stupňov voľnosti

3. Generácia- tzv. inteligentný robot, má tieto vlastnosti

-          Vystrojenie chápadlami

-          Vysoká pohyblivosť

-          Zložitý riadiaci systém s PC

-          Schopnosť videnia a orientácie sa v priestore a rozpoznávanie objektov

-          Vysoká schopnosť adaptácie na okolie a spracovanie informácie z okolia

-          Schopnosť komunikácie rečou a prijímanie príkazov hovorovou rečou

Perspektívne robotické systémy tretej generácie budú spracovávať informácie z okolitého prostredia cez senzorický systém.

Na základe týchto informácií  sa budú automaticky rozhodovať o správaní  sa v reálnom prostredí ako sú:

-          Rôzne procesy vnímania

-          Predstavivosti

-          Pamäti

-          Chápavosti

-          Usudzovania a uvažovania, teda vhodného programovania a riešenia pomocou PC

Sú to metódy, ktoré sú spojené s umelou inteligenciou.

Súčasné výskumy umelej inteligencie riešia tieto úlohy:

-          Rozpoznávanie vizuálnych, akustických dotykových obrazcov

-          Poznávacia činnosť robotov ako je prezentácia poznatkov, automatická syntéza programov, plánovanie pohybu robotov

-          Komunikácia človeka s robotom ľudskou rečou

Ekonomika:

1, Statok je predmet alebo služba, ktorá slúži na uspokojovanie ľudských potrieb.

§  voľné statky – sú prístupné všetkým ľuďom bez obmedzenia (vzduch,voda,teplo);

§  vzácne statky (ekonomické) - existujú v obmedzenom množstve, môžu byť výsledkom výroby (výrobky) alebo vzácnou surovinou (ropa, drahé kovy,výrobky);

2,a Prebytková ekonomika – vyprodukuje viac výrobkov a služieb ako obyvateľstvo dokáže spotrebovať. Ide o ekonomiku, v ktorej je zabezpečený rast a zvyšovanie životnej úrovne obyvateľstva.   

 bNedostatková ekonomika ide o tzv. deficitnú ekonomiku, kde hospodárstvo nedokáže uspokojiť dopyt po žiadaných tovaroch.

3,)Základné-primárne-Stravovanie, odievanie, bývanie

Vyššie-sekundárne-návšteva divadla, kina,potreba  módného odievania.

4,Poda,praca,kapital

5, Trh je miesto, kde sa stretávajú predávajúci a kupujúci za účelom predaja alebo kúpy nejakého tovaru alebo služby za určitú cenu.

6, Firmy sú subjektom trhu, ktoré vyrábajú tovary s cieľom ich predaja. Na trhu výrobkov a služieb vystupujú ako predávajúci, a na trhu výrobných faktorov ako kupujúci. Cieľom ich účasti na trhu je dosiahnutie zisku.

Domácnosti vystupujú ako kupujúci na trhu výrobkov a služieb, a ako predávajúci na trhu výrobných faktorov. Ich cieľom je uspokojovanie svojich potrieb.

Štát je špecifickým subjektom trhu, vystupuje aj ako predajca ale aj ako kupujúci, ale jeho hlavnou úlohou je vytváranie podmienok pre fungovanie trhu a v prípade zlyhávania trhového mechanizmu má znižovať nepriaznivé dopady na ekonomiku. Plní kontrolnú funkciu, reguluje obchod a predaj.

7,Podnikanie-Podla zakonnika predstavuje sustavnu cinnost vykonavanu podnikatelom samostatne,vo vlastnom mene, na vlastnu zodpovednost za ucelom dosiahnutia zisku

Pravne normy  upravujuce  podnikanie:a,obchodny zakonnik(upravuje postavenie podnikatela, obchodno zavazkove vztahy a ine vztahy  suvisiace s podnikanim)

b,Zivnostensky zakon-upravuje podmienky  zivnostenskeho podnikania akontrolu ich dodrziavania

c,obciansky  zakonnik, definuje  fyzicke osoby  ,pravnicke  osoby, zastupenie, pravne ukony a jednotlive typy zmluv.

8,Podnikatelom sa moze stat kazdy bezuhonny  clovek, ktory ma  zaujem podnikat. Mal by mat take  osobne vlastnosti-pracovitost, vytrvalost v praci, schopnost prekonavat prekazky, cestnost, skusenost, organizacne  schopnosti, vediet vychadzat ludmi.Sposobilost na  pravne ukony  suvisiace  s podnikanim vznikaju az v plnoletosti.

9,Zivnosti, obchodne spolocnosti ,druzstva a osobite formy  podnikania.

10,a,Volna- nevyzaduje sa  ziadna  odborna sposobilost (predaj na  trznici, ubytovanie v sukromi)

b,Remeselna-predklada  sa  doklad o vzdelani(tesar,elektrikar,stolar)

11,a,Spolocenska zmluva je zakladny dokument buducej spoluprace, jeho obsah stanovaju obchodny  zakonnik.Obsahuje vsetky prava a povinnosti spolocnikov.(pri v.o.s )

B,Zakladatelska listina-podpisuje  sa  vtedy, ak sa  na zakladani obchodnej spolocnosti zucastnuje iba jeden zakladatel(pri s.r.o).

12,S.R.O-valne  zhromazdenie-najvyssi organ spolocnosti, clenovia su vsetci spolocnici, zasada minimalne  raz za rok, Kazdy clen ma jeden hlas.

Dozorna rada-kontrolny  organ, najmenej troch clenov, clenom nemoze byt  konatel, zanika vymazanim z obchodneho registra.

A.S-Valne  zhromazdenie-zhromazdenie vsetkych akcionarov, kona sa  najmenej raz za rok, zvolava ho predstavenstvo, rozhoduje  o vsetkych dolezitych skutocnostiach ktore sa tykaju cinnosti A.S

Predstavenstvo-je statutarnym organom, ktore riadi cinnsot spolocnosti a kona v jeho mene

Dozorna rada-je kontrolnym organom spolocnsoti a dohliada na cinnast predstavenstva, kontroluje  cinnost spolocnosti.Clenom dozornej rady nemoze byt clen predstavenstva ani osoba poverene  konat v mene  spolocnosti

13,Kratkodoby a dlhodoby majetok sa od seba  odlisuju dobou, pocas ktorej sa pouzivaju, obstaravacou cenou a podla toho ci menia alebo nemenia svoju podobu

Kratkodoby-zasoby, kratkodobe pohladavky, kratkodoby financny majetok

Dlhodoby-pozemky ,stavby,software,cenne  papiere

14,Sposoby obstaravania dlhodobeho majetku-kupou, vlastnou cinnostou, bezplatnym prevodom(darovanim),preradenim z osobneho pouzivania do pondinkania,financnym lizingom.

15,

16,17,

18,Pracovny  pomer  vznika dnom nastupu do prace, ktory sa uvadza v pracovnej zmluve

19,ulohou je  minimalizovat posobenie skodlivyhc a nebezbecnych cinitelov pracovneho procesu a pracovneho prostredia na  zdraviue zamestnancov- predchadzaju poskodeniu ludskeho organizmu, ktore moze byt  docasne alebo trvale

20

Skoncenie pracovneho pomeru:uplynutim dohodnutej doby pri pracovnom pomere na urcitu dobu,vypovedou zamestnanca alebo zamestnavatela, dohodou, skoncenim v skusobnej dobe, okamzitym skoncenim pracovneho pomeru

21,

22, Debetná karta je druh platobnej karty, opak kreditnej karty. Je to platobná karta pevne viazaná na bankový účet, ktorou možno čerpať prostriedky do výšky (často aj povoleného záporného) zostatku na bankovom účte.

Kreditná karta je druh platobnej karty, opak debetnej karty. Je to platobná karta s prideleným kreditom poskytnutým bankou alebo inou úverovou spoločnosťou, možným na prečerpanie.

23,jedna sa o ukolovu formu mzdy Vypocet:0,50*40*21´=420€

24,Kupna zmluva musi obsahovat tieto zakonne nalezitosti:oznacenie ucastnikov, predmet  kupnej zmluvy,mnozstvo, cena,dodacie podmienky, platobne  podmienky, balenie tovaru, sposob dopravy, sposob zaruky .